去景點(diǎn)玩的時(shí)候，我們總需要步行很長的時(shí)間，雖然風(fēng)光旖旎，讓人心曠神怡，可一天下來，腳走得酸酸痛痛的，如何能即觀風(fēng)景又能怡然而觀呢?雙輪平衡車的出現(xiàn)，無疑是最好的解決方案，解決最后10公里的路途，平衡車是最佳選擇。我們也可以看到很多的景點(diǎn)都配置了雙輪平衡車的租賃。而今天我們要來看看一款耀途V6越野款雙輪平衡車，不過這次不是體驗(yàn)試駕，而是我們拆車。來看看這款威武雄壯的雙輪平衡車?yán)锩妫烤故鞘裁礃拥膹]山真面目。
車子是直接從耀途工廠拖過來的，先騎上去，以示正品，耀途V6雙輪平衡車是耀途目前最新款車型之一，這次我們拆解的為耀途V6越野款。
整體參數(shù)如下：
最高時(shí)速：18KM/小時(shí)
車架重量：40.43KG
發(fā)動(dòng)機(jī)：雙馬達(dá)、直流電伺服驅(qū)動(dòng)器
電池：72V鋰電款
車身尺寸：80CM*50CM*47CM
踏板高度：25CM
電池續(xù)航：35KM(具體取決于地形及駕駛技術(shù))
最大載重：150KG
車把高度：80-110CM(可調(diào)節(jié))
拉回到公司，先拖進(jìn)辦公室。由于這也是我們第一次拆解雙輪平衡車，在拆車的時(shí)候，確實(shí)碰到了一定的問題，所幸的是在我們拆解之前，就咨詢了耀途的安裝工程師，因此有了充分的準(zhǔn)備。
先拆拉桿，拆解拉桿其實(shí)是比較容易的，擰下這個(gè)螺絲就可以了。我們知道，平衡車的前后方向，是從身體的前后傾斜度產(chǎn)生的，拉桿的作用主要是控制左右方向用。下面的就是撐桿，用來做停車的時(shí)候?qū)Ｓ谩?/p>
把鏍絲擰下來，就可以把這個(gè)扶手弄下來了。
我們再來拆兩邊的擋泥板，擋泥板是比較好拆的。同時(shí)我們把車子上的踏墊給取掉，露了幾個(gè)類似開關(guān)的點(diǎn)，這個(gè)稍后說到。擋泥板的作用主要是防目雨天來自騎行中后面產(chǎn)生泥水的飛濺。
拆了兩邊的擋泥版、以及扶手后，也把車子上面的貼墊取下，這基本上就是裸車了，上面有四個(gè)按鈕，這是騎行開關(guān)，為什么要四個(gè)以及這樣設(shè)計(jì)，我們稍后說。下面兩個(gè)開關(guān)，一個(gè)電源開關(guān)，一個(gè)充電接口。
這里要做詳細(xì)說明一下，上面的四個(gè)開關(guān)，其實(shí)就是騎行開關(guān)，下面的這個(gè)電源開關(guān)就是通電開關(guān)，也就是說，如果我們只開了下面的通電開關(guān)，車子是不會走的，只要上面的四個(gè)電源開關(guān)打開，這時(shí)平衡車才算是真正的自平衡起來，那為什么要設(shè)計(jì)四個(gè)呢?就是了考慮在一些特殊情況下，也能保證平衡車是在通電騎行狀態(tài)之下，比如我們進(jìn)行一個(gè)左向轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，身體會進(jìn)行配合往左傾斜，那么你的右腳可能不怎么受力了。如果開關(guān)只設(shè)計(jì)一個(gè)，或者兩個(gè)，容易造成斷電，而設(shè)計(jì)四個(gè)開關(guān)，則可以保讓無論在什么情況下，都可以得到良好的通電控制。
采用的是真空光面輪胎，國家免檢產(chǎn)品哦，鋁合金輪轂，采用的是19″ 真空防刺輪胎，建大品牌，另外從圖片中的齒紋來看，防滑能力絕對不錯(cuò)。輪胎我們沒有拆解，主要是考慮太費(fèi)精力了，并且沒有什么看頭，外胎、內(nèi)胎罷了。
把輪胎卸下來再說，這就需要一個(gè)墊子了，我們用了泡沫墊。拆完輪胎，耀途V6越野款外部已基本上拆完，就只有一個(gè)鐵匣子了，這也正是核心中的核心。我們繼續(xù)拆吧。
打開黑匣子。這就是耀途V6越野款的內(nèi)部核心了，藍(lán)色的是電池，采用的是鋰電72V，應(yīng)該是60節(jié)三星18650動(dòng)力電池;兩個(gè)電機(jī)，這樣不用說，兩個(gè)輪子必須的兩個(gè)電機(jī)。左邊紅色的是帶帶繼電器的電源開關(guān)，采用這樣做的原因是為了保證大電流通過，保證不斷電，右側(cè)白色的是充電降壓模塊，中間的控制版，結(jié)構(gòu)非常清晰明了，布線也采用了膠帶進(jìn)行綁定。
再來張?zhí)貙懀瑴?zhǔn)備的工具比較多。拆一臺雙輪比拆一臺獨(dú)輪要準(zhǔn)備的工具多很多。
把帶繼電器開關(guān)的的玻璃罩拆開就是這樣的，上面有標(biāo)注DC72V，繼電器通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
電池包裝采用藍(lán)色包，內(nèi)置一個(gè)鋼架，上面用鋼條進(jìn)行固定，電池和鋼架之間，有一個(gè)減震PU條，這樣避免在路面狀態(tài)非常糟的情況下，也可以得到很好的緩沖，避免電池不受損傷。
來張?zhí)貙懀b很倒位。
來張電機(jī)特寫，采用DC72V電壓，看那個(gè)日期還是2015年3月的，看來是剛出爐的車。
電池板特寫，這是耀途V6越野款的控制核心了。最尖端的技術(shù)含量都在這里了，騎行速度，舒適感、性能、安全防護(hù)等等，都集中在這么一塊，全固態(tài)電容。上面白色的是散熱板，用來MOS管導(dǎo)熱。
好吧，繼續(xù)拆。整個(gè)機(jī)器設(shè)備是非常沉重的，我們翻來覆去拆解，都是體力活。整個(gè)機(jī)器其實(shí)是由五部份組成，電機(jī)2個(gè)，電池一組，控制版一塊，帶繼電器開關(guān)一個(gè)，降壓處理模塊一個(gè)。另外就是很多線，很多鏍絲燈，并且這些鏍絲釘都是長短不一，拆解起來非常麻煩。
我們把上面基本上拆除后，現(xiàn)在我們來看客以一個(gè)東西，這個(gè)就是聯(lián)接拉桿的那一部份，上面紅色標(biāo)準(zhǔn)的就是就一個(gè)類似于玻璃膠樣的東西，非常硬。大概是用來減緩拉桿左右移動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦感。
拆到現(xiàn)在，我們就只看到一個(gè)架子了，上面綠色的那個(gè)PCB板，應(yīng)該是用來協(xié)調(diào)兩個(gè)電機(jī)的同步性的，具體不敢做確認(rèn)判斷。我們從上面的圖，也看到左右電機(jī)之間有線是聯(lián)接在這上面的。
再把這個(gè)支持架也拆掉，看看這個(gè)玻璃膠似的東西，有點(diǎn)象琥珀，挺漂亮。
好吧，現(xiàn)在就只有一個(gè)空架子了。下面是四個(gè)電源開關(guān)線，布線都用黑色膠布進(jìn)行了固定。還有一個(gè)蜂鳴器，帶繼電器電源開關(guān)，也安靜的躺在那里，桌子上面的零件、工具擺了一大堆。至此耀途V6越野款雙輪平衡車全部拆解完畢。
總結(jié)：耀途V6越野款雙輪平衡車定位于城市代步，越野款更能應(yīng)付復(fù)雜的路面和場景，這次我們進(jìn)行拆解此款車型，非常感謝深圳市耀途盛世智能科技有限公司的大力支持。從機(jī)器拆解本身來看，無論是用料、做工，還是內(nèi)部設(shè)計(jì)，值得點(diǎn)贊，內(nèi)部聯(lián)接線都經(jīng)過了細(xì)節(jié)處理，另外其中帶繼電器的電源開關(guān)，大大加強(qiáng)了安全防護(hù)性。另外我們還了解到這款車型也有36V電壓版本。概于本文只做拆機(jī)說明，因此具體性能如何，我們另行再做測試，請稍后關(guān)注。
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