近日，據媒體報道，豐田研究院公布了其最新成就——一款可以自行漂移的Supra牛魔王!
公開資料顯示，如果車輛在雪地或者結冰等低摩擦力道路行駛，很容易失去抓地力并產生打滑現象，進而產生危險。
針對該特殊情況，豐田最新研發的自動駕駛系統并非是簡單地開啟雙閃燈、自動剎車，而是借助自動駕駛技術控制車輛姿態。
該系統的執行邏輯是，每20秒計算一次車輛即將發生的行車軌跡，以保證車輛在應有的行駛軌跡上并保持相對平衡，無論是直線行駛、轉彎還是漂移姿態。
值得注意的是，該技術的原型已經被編程為在識別道路上的障礙物進行自主的漂移避障。
試驗車型配備了計算機控制的轉向、離合器控制、單獨的車輪制動和計算機控制的油門，僅通過單獨的車輪制動，該系統就可以比普通駕駛員更好地控制車輛。
目前豐田已經在與專業的漂移車手合作，并讓其親自“教授”自動駕駛系統漂移技術，以改善系統對汽車的控制。
隨著技術動作的累計，該自動駕駛系統在規避障礙和控制車身姿態方面將與專業的駕駛員一樣出色，當然，在“漂移”時，車輛本身會始終遵守相應的法規速度限制。
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